制作奶茶的基本步骤如下：
材料：
- 红茶
- 鲜奶或者牛奶
- 糖（可选）
- 珍珠（可选）
1. 先将红茶用热水泡好，等茶汤冷却后再用过滤器过滤掉茶叶。
2. 将过滤出来的茶水倒入杯子中。
3. 用另一个锅加热鲜奶或者牛奶并搅拌至微沸，最好不要让它沸腾。
4. 将热奶倒入茶汤中，并搅拌均匀。
5. 如果需要添加糖，可以根据自己的口味添加。
6. 如果想要加珍珠，需要另外将珍珠煮熟，然后放到杯子中即可。
7. 搅拌均匀后，就可以享用美味的自制奶茶了。
注意事项：
- 如果没有珍珠，可以用煮好的黑糖椰果代替。
- 建议使用新鲜的奶制作，口感会更好。
- 如果不喜欢茶味太浓，可以用鲜奶的比例多一些，茶水的比例少一些。