1、蜈蚣：蜈蚣又叫“百足”。有几种蜈蚣甚至有更多的腿——最高纪录是177对，但大部分蜈蚣都没有这么多。幼蜈蚣最初没有很多的腿，身体长大后，它们便会长出更多条腿来。蜈蚣的身体由若干类似的部分组成，称为环节，每个体节有一对腿。它们的身体颇为扁平，所以能挤过狭窄的地方。蜈蚣喜欢栖息在阴暗漫漫的地方，它们常常爬行得很快，追踪昆虫、昆虫的幼虫或蠕虫，它们利用毒爪制服猎物。有些热带蜈蚣如果被抓着，会狠狠地咬人，将人的皮肤咬破而引起剧痛，但大部分蜈蚣对人类是完全无害的。
2、鼠妇：鼠妇是一种肢小的节肢动物，身体比多数亲缘动物短小。它们最多的有19对足，在遇到危险时，能像潮虫那样将身体蜷成一团。鼠妇生活在落叶中间，有助于枯叶分解，使土壤的营养得以循环，对环境改善有益。
3、马陆：马陆又叫“千足虫”，体长为2~280毫米，呈圆筒状。它们身体的每隔五节都长有两对脚，体节多达200节，所以它们的脚多达400只。靠这些脚的移动，它们能在泥土里钻行。马陆的口特别适合挖掘和咀嚼植物。大多数马陆靠腐烂的植物为生，还有一些则啃食庄稼，给农业带来危害。